直流驅動器憑借其優(yōu)異的驅動性能，在工業(yè)、醫(yī)療、國防等領域有著廣泛應用。整個系統(tǒng)是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構成的多環(huán)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的驅動器使用運放為核心的模擬電路構成，其有結構復雜、參數(shù)調整不易和系統(tǒng)性能易受環(huán)境影響等缺點。

　　隨著微處理器技術、模擬數(shù)字接口技術和功率半導體技術的長足發(fā)展，現(xiàn)代的直流驅動器普遍采用由微處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)。以微處理器為核心的驅動器不但可以方便實現(xiàn)以前用模擬電路無法實現(xiàn)的控制算法，并且有著結構簡單、參數(shù)調整方便、系統(tǒng)性能對環(huán)境參數(shù)不敏感等優(yōu)點。同時，數(shù)字控制系統(tǒng)還可以充分利用成熟的網絡連接技術，實現(xiàn)多機并行運行。
 

　　直流驅動器的邏輯部分采用具有A／D轉換、PwM信號輸出功能的耐高溫單片機芯片。該部分主要完成電機轉子位置信號的采集、電動機換相邏輯信號的生成、PwM信號的生成、電機正／反轉控制和起動／停止控制等功能。

　　1、換相邏輯信號產生單片機根據(jù)電機轉子位置信號給出換相邏輯信號。圖1中單片機的P1．O、P1．1、P1．2引腳連接電機轉子位置傳感器，采集轉子位置信號。P2．O、P2．1、P2．2、P2．3、P2．4、P2．5引腳為換相邏輯控制信號的輸出端。單片機通過編程把電機轉子位置信號轉換為對應的換相邏輯。電機運行時根據(jù)采集到的電機轉子位置信號HAl、HA2、HA3通過向P2口送對應控制字的方式把6路換相邏輯信號送到P2．0、P2．1、P2．2、P2．3、P2．4、P2．5引腳。

　　2、PwM信號生成驅動器的速度調節(jié)采用脈寬調制方法，即通過改變PWM信號的占空比來控制電機電樞電壓，從而實現(xiàn)開環(huán)調速。該驅動器采用給單片機輸入一個可調的模擬電壓的方式來調節(jié)PWM信號的占空比。