產(chǎn)品型號(hào)：4小時(shí)修好

廠商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時(shí)間：2024-03-21

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西門(mén)子S120伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)F30002過(guò)電壓解決，西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修，西門(mén)子電機(jī)模塊維修，西門(mén)子S120功率模塊維修

.檢查該坐標(biāo)的機(jī)械部分運(yùn)行是否正常，包括機(jī)械傳動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，具體檢查項(xiàng)目包括，如該軸電機(jī)與工作臺(tái)絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當(dāng)，導(dǎo)軌、絲杠潤(rùn)滑油路是否正常，潤(rùn)滑是否充足。可以將電機(jī)與絲杠脫開(kāi)，用手輕輕盤(pán)動(dòng)絲杠，正常時(shí)應(yīng)感覺(jué)平穩(wěn)，無(wú)滯澀、停頓感，否則，應(yīng)判定絲杠軸承損壞，進(jìn)行更換，

.該通道電機(jī)的電纜接頭有無(wú)燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，

.電機(jī)是否缺相，

.驅(qū)動(dòng)器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，

.該軸的功率單元，可以更換做實(shí)驗(yàn)，

重啟后能工作，說(shuō)明該軸存在瞬間過(guò)載現(xiàn)象，因?yàn)镋-A607報(bào)警是發(fā)生在雙軸模塊，我曾遇到一起同樣故障，更換一塊2x25A的功率單元，上述故障就很快解決了。

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參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的西門(mén)子S120伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型 和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。6、輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置設(shè)置SIEMENS伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。　　本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信 為ON，否則為OFF；在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信 ，加減速時(shí)間常數(shù)。　　設(shè)置值表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；設(shè)置到達(dá)速度；在非位置控制方式下，如果西門(mén)子伺服電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信 為ON，否則為OFF；在位置控制方式下，不用此參數(shù)；與方向無(wú)關(guān)。　5）幾天后到現(xiàn)場(chǎng)安裝試機(jī)，次啟動(dòng)時(shí)，才上升到30HZ左右，便跳“減速過(guò)電流"保護(hù)停機(jī)。將基復(fù)位后再啟動(dòng)，啟動(dòng)過(guò)程中聽(tīng)得“"的一聲，前級(jí)空氣開(kāi)關(guān)跳閘，伺服器內(nèi)冒煙。又應(yīng)急接成工頻運(yùn)行，將其拆機(jī)檢查，損壞情況與上次大致相當(dāng)，逆變模塊炸裂，連充電短接繼電器的觸點(diǎn)都已燒熔，其觸點(diǎn)引腳竟被電弧燒斷。　　造成功率器件大面積損壞的原因，是直流回路中出現(xiàn)了的高電壓，甚至出現(xiàn)了諧振過(guò)電壓，以致超過(guò)了RU4C21的耐壓值而導(dǎo)致其擊穿，逆變模塊的損壞原因可能也源于此，先是過(guò)電壓造成擊穿，電壓性擊穿使電流劇增，而接著又導(dǎo)致了熱擊穿。　　二極管RU4C21已被擊穿。這只管子的耐壓值相當(dāng)高，起碼應(yīng)高達(dá)1200V以上。回憶工頻啟動(dòng)過(guò)程，時(shí)間很短即能順利啟動(dòng)，啟動(dòng)電流也不大，負(fù)載并不重。看來(lái)模塊的損壞，過(guò)電流只不過(guò)是一個(gè)表面現(xiàn)象，或者不是主要原因。這種過(guò)電壓發(fā)生得是如此迅疾，如此猝不及防，邊一向自許為靈敏度的電壓，電流保護(hù)電路都來(lái)不及動(dòng)作，擊穿過(guò)程就已經(jīng)結(jié)束。